V&V計画は、製品のテストにおけるチェックリストです。これは、すべてが計画通りに機能しているかを検証し、その成果が正しいかを確認するためのものです。主な活動には、目的の設定、スコープの定義、インスペクション(検査)、統合テスト、要件分析、受け入れテスト、ソフトウェアテストが含まれます。
Vモデルでは、ソフトウェア開発ライフサイクルが開発フェーズと、それに対応するテストフェーズに分かれています。このアプローチにより、検証と妥当性確認がプロセス全体に統合されます。各段階でのテストが強化されることで、品質の確保と要件との整合性が保証されます。
HILテストは、リアルタイムでハードウェアに入力を与え、即座に出力を評価する必要があるため、計算負荷の高いシステムにとっては特に困難です。さらに、正確なシミュレーションモデルの開発と維持には高度な技術と労力が求められます。
これらの課題に対処するためには、Vモデルに基づいた徹底的なアプローチが必要です。これにより、ソフトウェアテストプロセスが最適化され、リアルタイム性と精度の両立が可能になります。
XiL(X-in-the-Loop)およびシステムレベルテストは、製品開発および検証に用いられるテスト手法です。
XiLは、HiL(Hardware-in-the-Loop)、SiL(Software-in-the-Loop)、MiL(Model-in-the-Loop)などを含む一連のテスト手法を指し、開発初期段階で個別のシステムやコンポーネントをシミュレーション環境内で検証します。これにより、製品の一部を早期に評価、改善することが可能になります。
一方、システムレベルテストは、ハードウェアとソフトウェアを含む統合されたシステム全体を対象に行われ、すべてのコンポーネントが現実の使用環境で期待通りに連携して動作するかを確認します。
SiL(Software-in-the-Loop)は開発初期に行われ、ハードウェアを使わずにソフトウェアやアルゴリズムの機能を検証します。一方、HiL(Hardware-in-the-Loop)は実際のハードウェアを用いて、より現実に近い環境でソフトウェアとハードウェアの連携をテストします。SiLは早期検証、HiLは統合評価に適しています。